Pierwsze trzy opowiadania (Test, Patrol, Albatros), których bohaterem jest pilot Pirx, pojawiły się w 1959 roku w tomie Inwazja z Aldebarana (Wydawnictwo Literackie). Opowieści o pilocie Pirxie jako osobna książka po raz pierwszy zostały opublikowane w 1968 roku w Wydawnictwie Literackim.
Kolejne wydania:
- Czytelnik, Warszawa 1973
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 1976
- Iskry, Warszawa 1980
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 1986
- Nowe Wydawnictwo Polskie, Warszawa 1990
- Krajowa Agencja Wydawnicza, Białystok 1992
- Krajowa Agencja Wydawnicza, Białystok 1993
- 86 Press, Łódź 1995
- Interart, Warszawa 1995
- Wydawnictwo „Literatura", Łódź 1996
- Wydawnictwo Siedmioróg, Wrocław 1997
- Wydawnictwo Siedmioróg, Wrocław 1998
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 1999
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 2000
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 2002
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 2005
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 2008